Включение удаленного рабочего стола (RDP) удаленно

Подключаемся к пк через psexec и выполняем команду

C:\Windows\system32>reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Terminal Server" /v fDenyTSConnections /t REG_DWORD /d 0 /f
Операция успешно завершена.

Теперь можем подключаться.